近代液壓傳動技術是由19世紀崛起并蓬勃發展的石油工業推動起來的，最早實踐成功的液壓傳動裝置是艦船上的炮塔轉位器，之后出現了液壓六角車床和磨床，一些通用車床到20世紀30年代末才用上了液壓傳動。第二次世界大戰期間，由于軍事上的需要，出現了以電液伺服系統為代表的精度高、響應快的液壓元件和控制系統，從而使液壓技術得到了快速發展。

20世紀50年代，隨著世界各國經濟的恢復和發展，生產過程自動化的不斷增長，使液壓技術很快轉入民用工業，在機械制造、起重運輸機械及各類施工機械、船舶、航空等領域得到了廣泛的發展和應用。20世紀60年代以來，隨著原子能、航空航天技術、微電子技術的發展，液壓技術在更深、更廣闊的領域得到了發展，在工程機械，數控加工中心，冶金自動線等國民經濟的各個方面都得到了應用